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利用术前 MRI进行三维重建
和术中实时 TRUS 图像融合
协助医生确认手术区域边界
监控手术进程和机器人位姿
实现高效安全的人机协作共融
通过末端柔性部分的变姿，在狭小空间内进行更精细
更安全的手术操作，提高手术效率和质量。
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